Исследование систем автоматического управления может заключаться в решении одной из двух задач задачи анализа и задачи синтеза. В первом случае дается система, включая значение параметров, и требуется определить ее свойства. icon

Исследование систем автоматического управления может заключаться в решении одной из двух задач задачи анализа и задачи синтеза. В первом случае дается система, включая значение параметров, и требуется определить ее свойства.

НазваниеИсследование систем автоматического управления может заключаться в решении одной из двух задач задачи анализа и задачи синтеза. В первом случае дается система, включая значение параметров, и требуется определить ее свойства.
Дата конвертации09.05.2013
Размер191.41 Kb.
ТипИсследование
1. /Введение.doc
2. /Лабораторная работа _1.doc
3. /Лабораторная работа _2.doc
4. /Лабораторная работа _3.doc
5. /Лабораторная работа _4.doc
6. /Лабораторная работа _5.doc
7. /Таблица 1 - Параметры САУ по вариантам.doc
8. /Таблица 2 - Корректирующие устройства.doc
Исследование систем автоматического управления может заключаться в решении одной из двух задач задачи анализа и задачи синтеза. В первом случае дается система, включая значение параметров, и требуется определить ее свойства.
Лабораторная работа №1 определение статических характеристик типовых
Лабораторная работа №2 определение временных характеристик типовых звеньев и системы автоматического управления
Лабораторная работа №3 определение частотных характеристик звеньев и системы
Лабораторная работа №4 Точность сау при медленно меняющихся входных воздействиях
Лабораторная работа №5 Частотные оценки качества сау
Исходные данные № вари-анта
Корректирующие устройства


Введение


Данные методические указания составлены на основании учебных планов по изучению дисциплины “Теория автоматического управления” и включают в себя задания к проведению трех лабораторных работ и расчетно-графической работы.

Исследование систем автоматического управления может заключаться в решении одной из двух задач – задачи анализа и задачи синтеза. В первом случае дается система, включая значение параметров, и требуется определить ее свойства. Во втором случае, наоборот, задаются свойства, которыми должна обладать система, т.е. требования к ней, и необходимо создать систему, удовлетворяющую этим требованиям. Очевидно, что задача синтеза много сложнее анализа уже из-за ее неоднозначности.

Математическое описание системы начинается с разбиения ее на звенья (в лабораторных работах звенья уже заданы) и описание этих звеньев. Последнее может осуществляться либо аналитически в виде уравнений, связывающих входные и выходные величины звена, либо графически в виде характеристик, описывающих эту же связь. По уравнениям или характеристикам отдельных звеньев составляются уравнения или характеристики системы в целом, на основании которых и исследуется система.

Известно, что любое движение, процессы передачи, обмена и преобразования энергии или вещества математически описываются дифференциальными уравнениями. Работу САУ также принять описывать дифференциальными уравнениями, которые определяют сущность процессов в системе независимо от принципов ее действия, назначения и конструкции. Решив дифференциальное уравнение системы, можно найти характер изменения управляемой переменной в переходных и установившихся режимах при определенных задающих и возмущающих воздействиях на систему. Кроме того, при универсальном едином способе описания работы САУ с помощью дифференциальных уравнений появляется возможность разрабатывать общие методы количественной и качественной оценки процессов управления различных систем.

Динамические свойства линейных звеньев и систем автоматического управления могут быть описаны как дифференциальными уравнениями так и графическими характеристиками. В теории автоматического управления применяются два типа таких характеристик – переходные и частотные. Эти характеристики могут быть определены экспериментальным путем или построены по уравнениям звеньев. Переходные и частотные характеристики однозначно связаны с уравнением звена и наряду с ним являются исчерпывающим описанием динамических свойств звена. Однако процесс нахождения дифференциального уравнения системы через уравнения ее элементов в общем случае является довольно трудоемким. Исследование САУ существенно упрощается при использовании прикладных математических методов операционного исчисления в частности преобразований Лапласа. Преобразование дифференциальных уравнений по Лапласу является основой чрезвычайно удобного для исследований САУ метода передаточных функций. С помощью передаточных функций можно легко оценить динамические свойства любого элемента САУ. Расчет САУ существенно упрощается и не требует применения сложного математического аппарата. Поэтому метод передаточных функций является основой инженерных расчетов САУ, в том числе и для расчетов системы управления рассматриваемой в данных лабораторных работах.

Лабораторные работы, представленные в данном методическом указании, являются расчетно-исследовательскими и предполагают проведение в полном объеме анализа статики и динамики системы автоматического управления и отдельны ее звеньев. Объектом исследования является следящая система, структурная схема которой представлена на рисунке 1. Исходные данные для расчета приведены в таблицах 1 и 2.

Каждый студент получает номер варианта исходных данных от преподавателя. По каждой лабораторной работе студент составляет индивидуальный отчет, содержащий результаты расчетов в виде таблиц и графиков с необходимыми пояснениями и выводами. После выполнения и оформления всех работ отчеты по ним следует сброшюровать и сделать общие выводы по исследуемой системе.





Рисунок 1 - Структурная схема следящей системы


На схеме Кизм - передаточный коэффициент измерительного устройства; Кфчв, Тф - коэффициент передачи и постоянная времени фазочувствительного выпрямителя; Ку - коэффициент усиления электронного усилителя; Кэму, Тэ - коэффициент передачи и постоянная времени электромашинного усилителя; Кд, Тд - коэффициент усиления и постоянная времени электрического двигателя; Кред - коэффициент передачи редуктора.


Таблица 1 - Исходные данные




вари-анта

Кизм,

В/град

Кэму,

В/мА

Тф,

с

Тэ,

с

Кд,

рад/с·В

Тд,

с

Кред,

град/рад

Кфчв

задающее воздействие

g(t) = 

допустимые значения ошибок
































v, град

w, град

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

1

30

4

0,008

0,025

1

0,1

0,002

1

15

2

0,12

0,06

2

20

3

0,006

0,03

2

0,2

0,001

0,8

20

3

0,21

0,07

3

18

2,5

0,004

0,01

3

0,1

0,001

0,75

25

4

0,4

0,2

4

30

3,8

0,005

0,028

4

0,2

0,002

0,9

12

1,5

0,1

0,04

5

25

3,2

0,007

0,03

5

0,15

0,001

1

20

2

0,1

0,05

6

15

2,0

0,004

0,02

1

0,13

0,002

0,6

30

5

0,14

0,07

7

28

3,4

0,008

0,029

1,5

0,17

0,003

1

18

2,5

0,16

0,04

8

26

3,6

0,004

0,014

2

0,15

0,005

0,5

16

2,5

0,18

0,06

9

18

2,2

0,008

0,019

2.25

0,2

0,001

0,8

28

4,5

0,25

-

10

22

2,8

0,007

0,03

2,18

0,25

0,004

0,7

20

3

0,18

-

11

24

3,3

0,005

0,015

2,14

0,3

0,005

1

22

3,5

0,14

-

12

14

3,4

0,006

0,018

2,16

0,25

0,001

0,9

26

4,5

0,16

-

13

28

3,8

0,005

0,02

2,14

0,1

0,002

0,8

17

1,6

0,14

-

14

15

2,0

0,004

0,015

2,15

0,3

0,003

1

17

2,8

0,1

-

15

20

4,2

0,007

0,025

2,22

0,15

0,004

0,6

18

4

0,22

-


Продолжение таблицы 1


1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

16

22

3,2

0,007

0,02

1,5

0,13

0,005

0,7

30

3,8

0,22

-

17

30

2,8

0,006

0,025

2

0,11

0,001

0,8

32

4,6

0,1

-

18

28

1,6

0,005

0,015

2,5

0,12

0,002

1

28

2,8

0,14

-

19

22

1,4

0,004

0,025

3

0,15

0,003

0,75

18

3,2

0,18

-

20

18

2,2

0,005

0,03

3,5

0,1

0,004

0,5

15

4,5

0,25

-

21

14

3,4

0,006

0,015

4

0,2

0,005

0,5

30

2,5

0,2

-

22

16

4,0

0,007

0,025

1,5

0,15

0,001

0,8

26

2

0,16

-

23

26

2,8

0,008

0,003

2

0,12

0,002

0,9

22

4

0,18

-

24

32

1,6

0,007

0,01

2,5

0,13

0,003

1

18

3

0,22

-

25

24

1,8

0,006

0,02

3

0,2

0,004

1

14

5

0,2

-

26

15

2,6

0,005

0,03

3,5

0,1

0,005

0,7

28

2

0,14

-



Таблица 2 - Корректирующие устройства




варианта

Передаточная

функция



варианта

Передаточная

функция

1



12



2



13



3



14



4



15



5



16



6



17



7



18



8



19



9



20



10



21



11



22







Похожие:

Исследование систем автоматического управления может заключаться в решении одной из двух задач задачи анализа и задачи синтеза. В первом случае дается система, включая значение параметров, и требуется определить ее свойства. iconПредисловие множество мудрых – спасение миру
Часто наблюдаем устремлённость в решении какой-то одной задачи, в лучшем случае – двух. А ведь все эти четыре задачи теснейшим образом...
Исследование систем автоматического управления может заключаться в решении одной из двух задач задачи анализа и задачи синтеза. В первом случае дается система, включая значение параметров, и требуется определить ее свойства. iconВопросы к экзамену по криминалистике
Понятие криминалистической техники, её система, задачи и место в системе криминалистики. Объект, предмет, система, методы и задачи...
Исследование систем автоматического управления может заключаться в решении одной из двух задач задачи анализа и задачи синтеза. В первом случае дается система, включая значение параметров, и требуется определить ее свойства. iconЛекция Этапы решения педагогической задачи
В связи с этим, рассматривая процедуру решения педагогической задачи, необходимо исходить из того, что ее цель достигается в результате...
Исследование систем автоматического управления может заключаться в решении одной из двух задач задачи анализа и задачи синтеза. В первом случае дается система, включая значение параметров, и требуется определить ее свойства. iconТема: Развитие слогового анализа и синтеза. Итоговое занятие
...
Исследование систем автоматического управления может заключаться в решении одной из двух задач задачи анализа и задачи синтеза. В первом случае дается система, включая значение параметров, и требуется определить ее свойства. iconРешение задачи получение результата с помощью программного
Язык — совокупность объектов, включая имена объектов, и отношения между ними. Для переработки информации необходимо уметь правильно...
Исследование систем автоматического управления может заключаться в решении одной из двух задач задачи анализа и задачи синтеза. В первом случае дается система, включая значение параметров, и требуется определить ее свойства. iconВсероссийский круглый стол «Роль молодёжи в решении задач повышения энергоэффективности и энергосбережения»
«круглый стол» устанавливает цели, задачи, примерный порядок и регламент проведения мероприятия
Исследование систем автоматического управления может заключаться в решении одной из двух задач задачи анализа и задачи синтеза. В первом случае дается система, включая значение параметров, и требуется определить ее свойства. iconВсероссийский круглый стол «Роль молодёжи в решении задач повышения энергоэффективности и энергосбережения»
«круглый стол» устанавливает цели, задачи, примерный порядок и регламент проведения мероприятия
Исследование систем автоматического управления может заключаться в решении одной из двух задач задачи анализа и задачи синтеза. В первом случае дается система, включая значение параметров, и требуется определить ее свойства. iconПрограмма «одаренные дети»
Глобальные социально-экономические преобразования в нашем обществе выявили потребность в людях творческих, активных неординарно мыслящих,...
Исследование систем автоматического управления может заключаться в решении одной из двух задач задачи анализа и задачи синтеза. В первом случае дается система, включая значение параметров, и требуется определить ее свойства. iconРешение задач. Цель: Закрепить умения решать задачи на деление
На отпиливание одной части тратится 2 минуты. За сколько минут будет распилено всё бревно? (ответ 10 минут)
Исследование систем автоматического управления может заключаться в решении одной из двух задач задачи анализа и задачи синтеза. В первом случае дается система, включая значение параметров, и требуется определить ее свойства. iconРасчетно-графическая работа по дисциплине «Экономические расчеты»
Решение задачи должно включать условие задачи, формулу расчета, подстановку условий и ответ. В случае необходимости решение дополняется...
Исследование систем автоматического управления может заключаться в решении одной из двух задач задачи анализа и задачи синтеза. В первом случае дается система, включая значение параметров, и требуется определить ее свойства. iconВопросы к экзамену по курсу «Договорное право» Понятие гражданско-правового договора и его значение в рыночной экономике
Система гражданско-правовых договоров, понятие, задачи построения и критерии формирования
Разместите кнопку на своём сайте:
Документы


База данных защищена авторским правом ©cl.rushkolnik.ru 2000-2013
При копировании материала обязательно указание активной ссылки открытой для индексации.
обратиться к администрации
Документы