Методическое пособие по курсам «методы радиолокации» «системы радиолокации и радионавигации» icon

Методическое пособие по курсам «методы радиолокации» «системы радиолокации и радионавигации»

НазваниеМетодическое пособие по курсам «методы радиолокации» «системы радиолокации и радионавигации»
Дата конвертации17.11.2012
Размер170,72 Kb.
ТипМетодическое пособие
1. /jutyaeva/8.Основы теории РСА.doc
2. /jutyaeva/MRD/MRDLAB.doc
3. /jutyaeva/MRD/MRDLABизд.doc
4. /jutyaeva/MRD/Mrd описание с рис/MRDLAB.doc
5. /jutyaeva/СОМБИ/EСg/ACKNOW.DOC
6. /jutyaeva/СОМБИ/EСg/APPLIC.DOC
7. /jutyaeva/СОМБИ/EСg/CHAPT1.DOC
8. /jutyaeva/СОМБИ/EСg/CHAPT2.DOC
9. /jutyaeva/СОМБИ/EСg/CHAPT3.DOC
10. /jutyaeva/СОМБИ/EСg/CONCLU.DOC
11. /jutyaeva/СОМБИ/EСg/CONDMARK.DOC
12. /jutyaeva/СОМБИ/EСg/EPILOG.DOC
13. /jutyaeva/СОМБИ/EСg/INDEX.DOC
14. /jutyaeva/СОМБИ/EСg/INTRODUC.DOC
15. /jutyaeva/СОМБИ/EСg/LITT.DOC
16. /jutyaeva/СОМБИ/EСg/RESULTS.DOC
17. /jutyaeva/СОМБИ/EСg/TITLIST.DOC
18. /jutyaeva/СОМБИ/Получение томографических изображений с помощью радиоактивных препаратов Кораблева.doc
19. /jutyaeva/СОМБИ/доплерография/Доплерография.doc
20. /jutyaeva/СОМБИ/доплерография/Спектральная характеристика кровотока.doc
21. /jutyaeva/СОМБИ/пассивные системы наблюдения - радиометры/6.doc
22. /jutyaeva/СОМБИ/пассивные системы наблюдения - радиометры/радиометры в медицине.doc
23. /jutyaeva/СОМБИ/расчет радиометра/Раздел 1. Радиотепловое излучение.doc
24. /jutyaeva/СОМБИ/расчет радиометра/Раздел 2. Радиометрические приемники.doc
25. /jutyaeva/СОМБИ/расчет радиометра/Раздел 2.3 Требования к радиометрическим приемникам.doc
26. /jutyaeva/СОМБИ/расчет радиометра/Раздел 3. Расчет характеристик обнаружения.doc
27. /jutyaeva/СОМБИ/расчет радиометра/Расчет характ. обнаружения МР с ЦО.doc
28. /jutyaeva/СОМБИ/расчет радиометра/Расчет характ. обнаружения МР с ЦОпродолжение.doc
29. /jutyaeva/СОМБИ/расчет радиометра/дальность РМ.doc
8. Основы теории радиолокаторов с синтезированным раскрывом антенны
Методическое пособие по курсам «методы радиолокации» «системы радиолокации и радионавигации»
Методическое пособие по курсам «Методы радиолокации», «Системы радиолокации и радионавигации»
Методическое пособие по курсам «Методы радиолокации», «Системы радиолокации и радионавигации»
Благодарности
Приложение графики экг и результат их адаптивной фильтрации
Задача сглаживания электрокардиосигналов
Лекция на основе линейных фильтров; анализ вспомогательных зависимостей типа "функции формы"; эталонные формы
Программная реализация алгоритмов обработки электрокардиограмм
Выводы
Список обозначений и абревиатур
Заключение
Список обозначений и абревиатур
Введение. Области применения автоматизированных систем обработки электрокардиосигналов
Библиография
Результаты работы и их обсуждение
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Научный доктор технических наук В. Н. Афанасьев
Реферат по курсу «Системы обработки и отображения медико-биологической информации» «Получение томографических изображений с помощью радиоактивных препаратов»
Ультразвуковые волны это упругие колебания среды с частотой, превышающей частоту колебания слышимых человеком звуков, свыше 20 кГц
1. Спектральная характеристика кровотока
6. Устройства пассивного визирования в свч и ик-диапазонах Особенности пассивного визирования
Радиоизлучение человеческого тела и медицинская диагностика
1. Радиотепловое излучение Количественные характеристики теплового излучения
2. Радиометрические приемники Типы радиометрических приемников
2. 3 Требования к радиометрическим приемникам
3. Расчет характеристик обнаружения цифрового радиометра
1. Модуляционный радиометр с цифровой обработкой сигнала
1. Модуляционный радиометр с цифровой обработкой сигнала
2 Дальность действия радиометров



УДК

621.396.96

Б-273

МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО


И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ


(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)


А.И. БАСКАКОВ, Т.С. ЖУТЯЕВА



ОБНАРУЖЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРНОГО КОНТРАСТА


МИКРОВОЛНОВЫМИ РАДИОМЕТРАМИ
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 20
Методическое пособие
по курсам «МЕТОДЫ РАДИОЛОКАЦИИ»
«СИСТЕМЫ РАДИОЛОКАЦИИ И РАДИОНАВИГАЦИИ»,
»ЛОКАЦИОННЫЕ МЕТОДЫ В КОСМИЧЕСКОЙ РАДИОФИЗИКЕ»

для студентов, обучающихся по направлению «РАДИОТЕХНИКА»


Редактор Ю.И. Лукашенко


МОСКВА Издательство МЭИ 200 г.


УДК

621.396

Б-273

УДК: 621. 396. 967(076.5)


Лабораторная работа «Обнаружение температурного контраста микроволновыми радиометрами» Баскаков А.И., Жутяева Т.С. / Под ред. Ю.И. Лукашенко .- М.: Изд-во МЭИ, 200 г.


В лабораторной работе исследуются качественные характеристики обнаружения температурного контраста двух различных поверхностей и малоразмерной цели при исследовании окружающей среды дистанционными методами с использованием микроволновых радиометров, устанавливаемых на подвижных носителях ( самолетах или космических аппаратах ). Рассматриваются аппаратурные ограничения чувствительности радиометров различных типов.


Учебное издание


Александр Ильич Баскаков, Татьяна Станиславовна Жутяева,

Лабораторная работа № 20

по курсам «Методы радиолокации» и

«Системы радиолокации и радионавигации»

“Локационные методы в космической радиофизике”


Обнаружение температурного контраста микроволновыми радиометрами


Редактор издательства Е.Н. Касимова

ЛР №

Темплан издания МЭИ подписано к печати

Печать офсетная Формат 60х84/16 Физ. печ.л. 0,5

Тираж 200 Изд. № Заказ

Издательство МЭИ, 111250, Москва Красноказарменная, д.14

Типография


 Московский энергетический институт, 200 г.

(Технический университет)


  1. Цель работы

Лабораторная работа представляет собой программный комплекс, предназначенный для исследования эффективности обнаружения температурного контраста и влияния характеристик аппаратуры на вероятность обнаружения раздела двух поверхностей или малоразмерной цели. Основой программного комплекса является программа Microwave Radiometer Detection Temperature Contrast Simulation Program (MRDTCSP).

«MRDTCSP» - программа моделирования задачи обнаружения температурного контраста микроволновым радиометром, позволяет исследовать специфические вопросы построения пассивных РЛС, влияние параметров носителей и приемного тракта на качественные характеристики энергетического и модуляционного (приемник Дикке) радиометров. Предполагается, что исследуемые радиометры могут располагаться на самолете\вертолете или космическом аппарате. Время интегрирования определяется исходя из заданных параметров движения носителя и характеристик РЛС из условия потери не более чем на 10% пространственной разрешающей способности (по диаметру пятна на подстилающей поверхности ). В работе не рассматриваются вопросы влияния излучательной способности подстилающей поверхности и условий распространения в атмосфере, а основное внимание уделяется анализу аппаратурных погрешностей.

В качестве моделей обнаруживаемых объектов рассматриваются:

  1. граница раздела двух типов поверхностей с разной яркостной температурой,

  2. малоразмерная цель, находящаяся в луче диаграммы направленности антенны.

Для сокращения времени моделирования при больших значениях произведения времени интегрирования на ширину полосы пропускания приемного устройства, моделирование осуществляется по выходу инерционного детектора, включающего ФНЧ, полоса которого выбирается автоматически, но не менее, чем в 10 раз превышающей частоту модуляции в модуляционном радиометре.

Программа моделирования разработана старшим преподавателем Зайцевым М.Ф.,студентом-дипломником Пустоваловым С.А.


  1. ПОДГОТОВКА К ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ

При домашней подготовке необходимо: 1)ознакомиться с описанием лабораторной работы и приложениями, 2)изобразить структурные схемы исследуемых радиометров, 3)проработать контрольные вопросы, 4)в соответствии со своим вариантом расчетного задания рассчитать и построить функциональную зависимость обнаруживаемого температурного контраста от значений изменяемого параметра в пределах, указанных в таблице 2, 5)определить размеры пятна, засвечиваемого диаграммой направленности на поверхности, линейный размер цели, время интегрирования.

3.ОПИСАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ ПРОГРАММОЙ МОДЕЛИРОВАНИЯ

3.1.Оперативное управление.

Оперативное управление программой осуществляется с помощью меню. Выбор команды меню достигается курсором мыши на выбранный пункт и нажатием левой кнопки. Выбор команд подменю осуществляется аналогично. При определении параметров моделирования раскрывается дополнительное окно, в которое необходимо ввести значение параметров из указанного диапазона, при этом также отображается текущее значение параметра. Выход из окна без изменений достигается нажатием клавиши Esc либо вводом в поле редактирования пустых символов нажатием клавиши Enter. Некоторые пункты меню или подменю могут быть недоступны в текущий момент времени.

В процессе просмотра файлов описания программы и порядка выполнения управление перемещением по тексту производится мышью на линейке прокрутки, расположенной справа от текста, либо клавишами PgUp, PgDn и cтрелочными клавишами управления курсором. Выход при просмотре производится нажатием клавиши Esc. При необходимости альтернативного выбора в дополнительных окнах перемещение производится клавишами Tab, Shift +Tab. Выход из просмотра структурных схем радиометров происходит при нажатии произвольной клавиши.

В процессе моделирования доступен только отказ от него, достигаемый нажатием клавиши Esc, либо выход по окончании моделирования, что осуществляется нажатием произвольной клавиши. Окончание процесса моделирования подтверждается сообщением “Press ANY KEY To Continue”.

3.2. Состав меню

1)Help (помощь ):

Keylist – перчень клавиш управления,

Program Description – вызов файла описания программы,

Execution Order – вызов файла описания порядка выполнения работы,

About - справка о программе.

2)Carrier (носитель РЛС ):

Aircraft – самолет,

Sattelite – ИСЗ,

Flying Height – установка высоты полета носителя,

Flying Speed - установка скорости полета носителя.

3)Radar (характеристики радиометрического приемника пассивной РЛС):

Gain Fluctuation – вкл\выкл флуктуаций коэффициента усиления приемника,

Band Width GF - ширина спектра флуктуаций коэффициента усиления приемника,

Feeder Gain - коэффициент передачи фидера,

Receiver Temperature – шумовая температура приемника,

Support Temperture – эталонная температура эквивалента,

Receiver Band – ширина полосы пропускания приемника,

Beam Width - ширина луча ДНА,

Receiver Gain Deviation – относительное среднеквадратическое отклонение коэффициента усиления приемника,

Relative Modulation Period – относительный период модуляции , приведенный к времени интегрирования.

4)Surface (Поверхность ):

Temperature Line - температурная граница протяженных поверхностей,

Into Beam Target – цель в луче ДНА,

Initial Temperature - температура первой поверхности,

Temperature Contrast – приращение температуры второй поверхности ( или абсолютное приращение температуры малоразмерной цели),

Relative Target angle - относительный угловой размер цели.

5)Display (режимы дисплея ):

Color - цветной ,

Monocrom - монохромный.

6)Run (Запуск ):

Run Simulation – запуск процесса моделирования,

Show Calculation –вывод результатов вычислений,

Show Estimation – вывод результатов моделирования,

Show Radiometers – вывод вариантов структурных схем радиометров.

7)Exit (Выход ):

Exit to DOS ? - выход в DOS

3.3.Вычисления характеристик эффективности радиометров

В результате вычислений в программе определяются следующие параметры:

Integration Nime (T int ) – время интегрирования,

Modulation Period (T mod ) – период модуляции,

Filter Time Costant (T F ) – постоянная времени выходного ФНЧ,

Discretisation Period (T disc ) – период дискретизации,

Beam Surface Dimention ( D) – размер проекции луча ДНА на поверхность,

Target Surface Dimention ( D tar )- линейный размер цели.

3.4.Условия моделирования и текущие результаты

В процессе моделирования его результаты отображаются в виде графических образов и текстов.

  1. Полная модель (Full Model) или упрощенная модель с инерционным детектором, включающая фильтр нижних частот (Cut Model ), индицируется маркерной точкой в левом поле экрана.

  2. Самолетный режим (Aircraft ) или режим установки аппаратуры на космическом аппарате (Sattelite ) индицируется красным цветом.

  3. Обнаружение границы двух протяженных поверхностей (Templine) индицируется красным цветом.

  4. Наличие флуктуаций коэффициента усиления приемника (GainFluct) индицируется красным цветом.

  5. Системные температуры ( System T ):

А)1 – входная температура приемника при наблюдении первой поверхности,

Б) 2- входная температура при наблюдении второй поверхности (обнаруживаемого объекта),

В)3- входная температура приемника при подключении эквивалентной нагрузки к его входу.

  1. Полоса приемного тракта по ВЧ (Band ).

  2. Коэффициент усиления высокочастотной части приемного тракта (Gain) в предположении, что СКО процесса на входе детектора составляет 1 В.

  3. Время интегрирования (T int).

  4. Частота модуляции (F mod ).

  5. Тип поверхности ( Surfuce:1 или 2)

  6. Число испытаний по поверхности данного типа (Passes ) максимально 50.

  7. Для прерывания процесса моделирования следует нажать клавишу Esc .

В графических окнах отображаются :

  1. энергетический приемник (Energy Receiver )

  2. приемник Дикке (Dicke Receiver ).

В каждом окне формируются три дополнительных окна, где отображаются:

  1. Вход квадратичного детектора КД (Detector Input).

  2. Выход КД (Detector output) или выход фильтра нижних частот квадратичного детектора (Filter Output ) в зависимости от принятой модели,

  3. Выход интегратора (Integrator Output).

Пунктирными линиями в окнах отображается величина математического ожидания процесс в контрольной точке для текущего типа поверхности и для эталонной нагрузки. Масштаб по оси Х в дополнительных окнах 1,2 соответствует величине 2 Тint, (причем в левой половине окна отображается реализация случайного процесса в заданной точке для поверхности типа 1, а в правой части - для поверхности типа 2, либо для малоразмерной цели), а в дополнительных окнах 3 - времени проведения эксперимента.

    1. Результаты моделирования

По результатам работы программы приводится расчетное (calculation ) значение вероятности обнаружения поверхности первого типа (detection probability surface 1), равное 0,1, и его оценка (estimation), полученная в ходе эксперимента; а также оценка (estimation) вероятности обнаружения поверхности второго типа (detection probability surface 2 ) или вероятность обнаружения цели (detection probability target ). Расчет вероятностных характеристик проводится для стабильного коэффициента усиления ПРМ.

При моделировании предполагается, что коэффициент усиления ПРМ является узкополосным случайным процессом , спектральная плотность которой имеет вид резонансной кривой ( экспоненциальная корреляционная функция).

4.Отчет по работе должен содержать:1)домашнюю подготовку, 2)структурные схемы энергетического и модуляционного радиометров,3)экспериментальные результаты моделирования, все расчетные и полученные в результате моделирования параметры, 5)выводы об эффективности обнаружения заданных объектов с помощью обоих типов радиометров.


ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

  1. При установленных по умолчанию параметрах радиометров осуществить моделирование при включенных и выключенных флуктуациях коэффициента усиления ПРМ. Записать вычисленные параметры и исходные установки, зарисовать временные диаграммы в контрольных точках по каждому из реализованных радиометров.

  2. Установить минимальное значение рассчитанного варьируемого параметра и необходимые параметры поверхности, носителя и РЛС.

  3. Записать значения параметров, рассчитанные программой, сравнить эти значения с полученными при домашней подготовке.

  4. Провести моделирование без флуктуаций коэффициента усиления и записать полученные оценки.

  5. Провести моделирование при флуктуациях коэффициента усиления и записать полученные оценки.

  6. Повторить пункты 2…7, изменяя значение варьируемого параметра.

Принятые в программе установки параметров по умолчанию:

Высота полет носителя – 4 км,

Скорость полета носителя 150км/с,

Флуктуации коэффициента усиления ПРМ – выкл,

Ширина спектра флуктуаций коэффициента усиления – 10Гц,

Коэффициент передачи фидерного тракта - 0.9,

Температура приемника – 300 К,

Опорная (эталонная) температур – 300К,

Полоса пропускания ВЧ тракта приемника – 100 МГц,

Ширина луча ДНА – 2 град,

Относительное СКО коэффициента усиления ПРМ - 0,01,

Относительный период модуляции – 0,1,

Поверхности протяженные (граница температурного контраста),

Температура первой поверхности – 150К,

Приращение температуры 10 К,

Относительный угловой размер малоразмерной цели- 0,1,

ЛИТЕРАТУРА

  1. Башаринов А.Е. Устройства пассивного зондирования в СВЧ и ИК диапазонах.- М.: Моск. энерг. Ин-т, 1985. – 44 с.

  2. Баскаков А.И., Жутяева Т.С. Энергетические соотношения в РЛС. Часть 2. – М.:Моск.энерг. ин-т.1999. – 75 с.

  3. Теоретические основы радиолокации/ Под ред В.Е. Дулевича. – М.: Сов. Радио, 1978.- 608 с., (529 – 551с.)


Приложение 1


Варианты заданий к домашней подготовке


Относительное изменение разрешающей способности за счет неко-

Герентного накопления

0,1

Температура фидерного тракта

300

Коэффициент использования поверхности антенны

1

Вероятность правильного обнаружения

0,9

Вероятность ложной тревоги

0,1


Приложение 2


Варианты параметров радиометров для домашней подготовки


Параметры

1

2

3

4

5

6

Var

H (км)

5

300

Var

400

300

200

0,5;1,5;10

V (км/час)

720

8,5

720

8,5

720

720




0 (град)

17

2

17

1

10

17






0.9

0,8

0,8

0,9

0,9

Var

0,25;0,5;0,75;1

Br (МГц)

Var

100

100

500

300

300

10;50;100;500

B0 (Гц)

10

10

10

10

10

10




Тr (Град К)

300

200

400

100

300

200




Т0 (град К)

300

Var

150

150

300

150

50,150,300,600,

1000

T1(град К)

150

150

150

150

150

150




mod

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1




gf

0,01

0,01

0,01

0,01

0,01

0,01




Starg(кв.км)







0,007

0,1












Приложение 3 .

Требования к радиометрическим приемникам и пассивным РЛС



1.Высокая разрешающая способность по поверхности.

2.Динамический диапазон с одной стороны ограничен максимальным приращением радиояркостной температуры Тя макс, а с другой стороны чувствительностью приемника, его собственной шумовой температурой и чувствительностью.

3. Ширина зоны обзора с использованием сканирования в направлении, перпендикулярном линии полета носителя.

Геометрия задачи по обнаружению температурного контраста или малоразмерной цели при надирном наблюдении поверхности приведена на рис. 1



Рис. 1. Геометрические соотношения при наблюдении протяженной поверхности


Полная температура на входе приемника ТП = ТАШ ПР. Контраст антенных температур двух поверхностей


ТА = (1-)(ТП1- ТП2);


приращение антенной температуры при наблюдении малоразмерной цели


ТА = (1-)Тtargb .


Вероятность обнаружения температурного контраста Т = ТП1 – ТП2, (вероятность того, что ТП1  ТП2 )






При обнаружении температурного контраста с любым знаком

П

ороговый контраст при заданной вероятности обнаружения РD

У
словие наблюдения раздела двух поверхностей


Условие наблюдения сосредоточенной цели





При известной высоте полета носителя и ширине ДНА размер пятна на подстилающей поверхности характеризуется диаметром пятна D и его площадью и могут быть определены из соотношений





г
де b - ширина луча ДНА.

При известной скорости полета носителя V и заданном ухудшении разрешения по поверхности D можно определить допустимое время интегрирования в радиометре





где D = D/D - относительное ухудшение разрешающей способности за счет некогерентного накопления.

П
ри известной яркостной температуре поверхности первого типа Т1, температуре фидерного тракта Тf, температуре эквивалентной нагрузки Тe и температуре приемного устройства Тr для заданных вероятностей обнаружения температурного контраста поверхности первого типа РF и второго типа РD может быть найдено значение приращение яркостной температуры Т при переходе к поверхности второго типа (цели), определяющее предельную чувствительность радиометра по температурному контрасту.

Для энергетического приемника для границы раздела


Д
ля энергетического приемника для цели в луче ДНА


Для модуляционного приемника для границы раздела





Д
ля модуляционого приемника для цели в луче ДНА


где TS =(1-)T1 - полезная составляющая шумовой температуры на входе приемника; TN = Tr + (1-)Tf +Tib - помеховая мешающая составляющая на входе приемника; Br - полоса высокочастотной части приемника,  - коэффициент рассеяния антенны , targ - угловой размер цели в стерадианах, b - угловой размер луча ДНА, Tib - средняя температура, принимаемая по боковым лепесткам, -1(P) - функция, обратная интегралу вероятности, - пороги обнаружения поверхности типа 1 в энергетическом и модуляционном радиометрах соответственно.

Вероятностные характеристики обнаружения случайного радиотеплового сигнала связаны соотношением


PF = 1 - PD .


П
о определению значение пространственного угла может быть найдено по известной плошади SS, ограничиваемой данной шириной ДНА на поверхности, радиусом R


Структурная схема энергетического приемника приведена на рис.2. В его состав входит высокочастотная часть (ПРМ), квадратичный детектор огибающей (КДО), интегратор (ИНТ) и пороговое устройство (ПУ), позволяющее обнаруживать температурный контраст с заданными вероятностными характеристиками.

Р
ис.2. Структурная схема энергетического приемника


На рис.3 изображена структурная схема модуляционного радиометра (приемника Дикке). В состав модуляционного радиометра входит высокочастотная часть(ПРМ), квадратичный детектор (КДО), интегратор (ИНТ), модулятор(МОД), демодулятор (ДЕМ), эталонная нагрузка с известной температурой , синхронизатор (С) и пороговое устройство(ПУ). Входящий в состав радиометра полосовой либо гребенчатый фильтр (ПФ) может отсутствовать. Возможные случайные флуктуации коэффициента передачи представлены коррелированным случайным процессом со спектральной плотностью с шириной Bf, которая может меняться пользователем.

Р
ис.3. Структурная схема модуляционного радиометра


Антенная температура (ТА), действующая на входе фидерного тракта, для температурного контраста двух поверхностей может быть найдена как


ТА = (1-)Т1 + Тib .


Для полного и частичного заполнения луча ДНА малоразмерной целью антенная температура определяется


TA =(1-)T1targ / b + Tib.





Похожие:

Методическое пособие по курсам «методы радиолокации» «системы радиолокации и радионавигации» iconМетодическое пособие 2-е издание
А 513 Алнашев, Алексей Царская Ладка тела и лица медом: Методическое пособие / А. Алнашев. — 2-е изд. — Ижевск: Лада, 2010. —64 с....
Методическое пособие по курсам «методы радиолокации» «системы радиолокации и радионавигации» iconУчебно-методическое пособие для студентов очного и заочного отделений казань, 2009 ббк удк печатается по решению методического совета кафедр гуманитарных наук Казанского государственного медицинского университета
Учебно-методическое пособие предназначено для студентов дневной и заочной форм обучения Казанского государственного медицинского...
Методическое пособие по курсам «методы радиолокации» «системы радиолокации и радионавигации» iconМетодическое пособие Ижевск 2010 ббк 53. 59. 2 Удк 615. 89
А 513 Алнашев, Алексей Как убрать проблему: методическое пособие / А. Алнашев. — Ижевск: Лада, 2010. — 32 с. Isbn 5-91533-017-7
Методическое пособие по курсам «методы радиолокации» «системы радиолокации и радионавигации» iconМетодическое пособие Ижевск 2010 ббк 88. 352. 1р Удк 159. 95
А 513 Алнашев, Алексей Избавление от злости: методическое пособие / А. Алнашев. — Ижевск: Лада, 2010. — 32 с. Isbn 5-9901011-6-3
Методическое пособие по курсам «методы радиолокации» «системы радиолокации и радионавигации» iconМетодическое пособие Ижевск 2011 ббк 615. 89 Удк 53. 592
...
Методическое пособие по курсам «методы радиолокации» «системы радиолокации и радионавигации» iconУчебно-методическое пособие по основам пауэрлифтинга, книга Оглавление о учебно-методическом пособии
Настоящее учебно-методическое пособие по основам нового на Украине вида спорта — пауэрлифтинга (силового троеборья!) написано коллективом...
Методическое пособие по курсам «методы радиолокации» «системы радиолокации и радионавигации» iconС. Г. Паречина концептуальные основы идеологии белорусского государства методическое пособие
П 18 Концептуальные основы идеологии белорусского государства: Методическое пособие – 2-е изд., доп. – Минск: Академия управления...
Методическое пособие по курсам «методы радиолокации» «системы радиолокации и радионавигации» iconСтавропольская Государственная Медицинская Академия Кафедра «Общественное здоровье и здравоохранение». Методика расчета показателей деятельности учреждений здравоохранения, и здоровья населения учебно-методическое пособие
Анализ деятельности учреждений здравоохранения и здоровья населения: учебно-методическое пособие. – Ставрополь: изд-во: сгма. 2006....
Методическое пособие по курсам «методы радиолокации» «системы радиолокации и радионавигации» iconН. Л. Технология освоения концептов русской культуры: учебно-методическое пособие
Мишатина Н. Л. Технология освоения концептов русской культуры: учебно-методическое пособие. (Серия «Инновационные технологии в филологическом...
Методическое пособие по курсам «методы радиолокации» «системы радиолокации и радионавигации» iconУчебно-методическое пособие по курсу «мировая экономика» Череповец 2000 Сергеева В. Н. В помощь изучающим мировую экономику. Учебно-методическое пособие. Череповец, чгу, 2000 27 с
Сергеева В. Н. В помощь изучающим мировую экономику. Учебно-методическое пособие. Череповец, чгу, 2000 27 с
Методическое пособие по курсам «методы радиолокации» «системы радиолокации и радионавигации» iconУчебно-методическое пособие для аспирантов и соискателей по специальностям
Учебно-методическое пособие предназначено для подготовки к сдаче кандидатского экзамена «История и философия науки», составлено в...
Разместите кнопку на своём сайте:
Документы


База данных защищена авторским правом ©cl.rushkolnik.ru 2000-2013
При копировании материала обязательно указание активной ссылки открытой для индексации.
обратиться к администрации
Документы